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简体中文摘要：
大地坐标系统：用于表述地球上任意点位置的一种坐标系统，它通过地心、尺度、坐标轴指向、地球旋转速度以参考椭球常数等定义。根据采用的参考椭球体参数等不同，可分为：
1954 北京坐标系是原苏联 1942 年普尔科沃大地坐标的延伸，它采用的是克拉索夫斯基椭球元素值，大地原点在原苏联普尔科沃天文台。采用的长半轴是 6378245m ，扁率为 1 ： 289.3 。
1980 西安坐标系由于 1954 北京坐标系的大地原点距我国甚远，在我国范围内该参考椭球面与大地水准面存在明显的差距，在我国东部地区两面的差距最大达 69m 之多，因此 , 在陕西泾阳永乐镇建立我国的坐标系统，命名为 1980 西安坐标系统，采用的椭球元素值是，长半轴为 6378140m; 扁率为 1 ： 289.257 。
2000国家大地坐标系是是我国当前最新的国家大地坐标系，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。Z轴指向BIH1984.0定义的协议极地方向(BIH国际时间局)，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面与协议赤道的交点，Y轴按右手坐标系确定。2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数如下：长半轴 a=6378137m，扁率f=1/298.257222101，地心引力常数 GM=3.986004418×1014m3s-2，自转角速度 ω=7.292l15×10-5rad s-1。
